產(chǎn)品：AGV防爆托盤搬運(yùn)機(jī)器人
品牌：英鵬
導(dǎo)航方式：激光/激光SLAM
額定荷載 (kg)：2000
載荷中心距(mm)：600
自重（含電池）(kg)：630
外形尺寸L/W/H(mm)：1866/730/2170
貨叉尺寸S/E/L(mm)：55/170/1150（1220）
貨叉外寬(mm)：540/685(可選)
行走速度 (滿載/空載) (m/s)：2.3/2.7
停車精度(mm)：10
導(dǎo)航精度(mm)：10
托盤為1200寬×1000長(zhǎng)的通道寬度(mm)：2680
轉(zhuǎn)彎半徑(mm)：1700
電池電壓/容量 (V/Ah)：24/160
充電方式：自動(dòng)/手動(dòng)
續(xù)航能力(h)：6月8日
RGB-D相機(jī)人形和車輛識(shí)別，細(xì)小障礙物檢測(cè)：前向
單激光180°避障（可選配雙激光270°避障）：前向
超聲波：兩側(cè)
叉尖視覺、紅外雙重檢測(cè)：后向
托盤到位檢測(cè)：后向
機(jī)械接觸式防撞條：前向、前方兩側(cè)
全時(shí)急停按鈕：前向/兩側(cè)
防爆標(biāo)志：Ex db ec ib mb IIB T4 Gc
產(chǎn)品特點(diǎn)
1、極速：最高運(yùn)行速度可達(dá)2.7m/s，快速出入庫(kù)、快速轉(zhuǎn)向銜接；
2、感知：自主庫(kù)位感知與識(shí)別、激光庫(kù)位空滿狀態(tài)檢測(cè)，自主決策不規(guī)則物體落貨與取貨，穩(wěn)定高效；
3、高精度定位與導(dǎo)航：高精度激光導(dǎo)航技術(shù)，重復(fù)定位精度可達(dá)毫米級(jí)，導(dǎo)航精度10mm，停止精度10mm；
4、多機(jī)群智協(xié)同：分布式多機(jī)群智協(xié)同技術(shù)，強(qiáng)大的算法和硬件支持，真正做到去中心化，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的自主決策、高效的路徑規(guī)劃和交通協(xié)調(diào)，減少中心計(jì)算節(jié)點(diǎn)的高計(jì)算力要求，可同時(shí)協(xié)調(diào)1000臺(tái)以上機(jī)器人；
5、極簡(jiǎn)人機(jī)交互：車載觸控、極簡(jiǎn)的按鈕式任務(wù)下發(fā)，隨叫隨用；手自一體，隨切隨用，實(shí)現(xiàn)高效率的人機(jī)協(xié)作；簡(jiǎn)單的地圖編輯和工單任務(wù)按鍵生成，實(shí)現(xiàn)快速部署和變更；
6、多重安全防護(hù)：采用激光、RGB-D視覺、超聲、機(jī)械式多傳感器融合技術(shù)達(dá)到360°立體防護(hù)的超強(qiáng)安全性能，具備人形、車輛自動(dòng)識(shí)別與應(yīng)急響應(yīng)能力；
7、多種模式支持：郵差模式、呼叫模式、派送模式，提供多種作業(yè)模式，實(shí)現(xiàn)庫(kù)位到庫(kù)位、庫(kù)區(qū)到庫(kù)區(qū)的任意組合，適用于各種復(fù)雜使用場(chǎng)景和作業(yè)流程。
