產品：防爆薄背堆高機器人
品牌：英鵬
導航方式：激光/激光SLAM
額定荷載 (kg)：1000
載荷中心距(mm)：500
自重（含電池）(kg)：600
外形尺寸L/W/H(mm)：1450/1050/998
貨叉尺寸S/E/L(mm)：60/170/1000
貨叉外寬(mm)：600
行走速度 (滿載/空載) (m/s)：1/1.25
貨架起升高度(mm)：1600
停車精度(mm)：10
導航精度(mm)：10
托盤為1200寬×1000長的通道寬度(mm)：2038
轉彎半徑(mm)：1145
電池電壓/容量 (V/Ah)24/160
充電方式：手動/自動
續航能力(h)：6-8
RGB-D相機人形和車輛識別，細小障礙物檢測：前向
單激光180°避障（可選配雙激光270°避障）：前向
超聲波：兩側
叉尖紅外檢測：后向
托盤到位檢測：后向
機械接觸式防撞條：前向、前方兩側
全時急停按鈕：前向/兩側
防爆標志：Ex db ec ib mb IIB T4 Gc
產品特點
產品特征與優勢
1、超窄通道：緊湊的外形，搬運靈活小巧，直角轉彎通道要求可降低至2米，適用于超窄通道與受限空間的貨物搬運與存取，連續工作長達8小時；
2、高精度定位與導航：高精度激光導航技術，重復定位精度可達毫米級，導航精度10mm，停止精度10mm；
3、多機群智協同：分布式多機群智協同技術，強大的算法和硬件支持，真正做到去中心化，實現移動機器人的自主決策、高效的路徑規劃和交通協調，減少中心計算節點的高計算力要求，可同時協調1000臺以上機器人；
4、極簡人機交互：車載觸控、極簡的按鈕式任務下發，隨叫隨用；手自一體，隨切隨用，實現高效率的人機協作；簡單的地圖編輯和工單任務按鍵生成，實現快速部署和變更；
5、多重安全防護：采用激光、RGB-D視覺、超聲、機械式多傳感器融合技術達到360°立體防護的超強安全性能，具備人形、車輛自動識別與應急響應能力；
6、多種模式支持：郵差模式、呼叫模式、派送模式，提供多種作業模式，實現庫位到庫位、庫區到庫區的任意組合，適用于各種復雜使用場景和作業流程。
